このたび当社社員が著者の一人となった論文「GNSS ドップラを活用した都市部におけるレーンレベル位置推定の実現」が公益財団法人計測自動制御学会の論文賞・蓮沼賞を受賞しましたので報告します。
本論文は、衛星の受信環境が劣化する都市部において、低コストなGNSSとMEMS IMUを用いつつも、車線幅レベルの精度で位置推定できる手法を提案しています。
論文:
https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicetr/55/11/55_754/_article/-char/ja/